當用變頻器（以下簡稱VFD）組成自動控制系統進行控制時，在多數情況下會與采用PLC與其配套使用的。因此如何確保與PLC的正確連接，成為變頻系統成功的關鍵步驟。

一、PLC開關指令信號輸入
VFD的輸入信號包括運行/停止、正轉/反轉、點動等運行狀態的運行開關式指令信號。 變頻器通常使用繼電器觸點或具有繼電器觸點切換特性的電氣元件（如晶體管）連接到PLC，并運行狀態指令。
使用繼電器觸點時，接觸不良常引起誤動作； 使用晶體管進行連接時，必須考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，以保證系統的可靠性。
在設計VFD的輸入信號電路時還應注意，輸入信號電路連接不當也可能導致逆變器誤動作。 例如，當輸入信號電路中使用繼電器等感性負載時，繼電器開閉所產生的浪涌電流所引起的噪聲可能會導致逆變器誤動作。 應盡可能避免這種情況。
當輸入開關信號進入逆變器時，外部電源和逆變器控制電源（DC24V）之間會發生串擾。 正確的接法是使用PLC電源，外接三極管集電極二極管接PLC
二、變頻器數字信號輸入
VFD中還有一些數字指令信號輸入（如頻率、電壓等），可分為數字量輸入和模擬量輸入兩種。 數字輸入多由鍵盤操作和逆變器面板上的串行接口給出； 對于模擬量輸入，接線端子由外部給出，一般為010V/5V電壓信號或0/420mA電流信號輸入。 接口電路因輸入信號而異，逆變器的輸入阻抗必須從PLC輸出模塊中選擇。
當VFD與PLC電壓信號范圍不同時，若輸入信號為010V，PLC輸出電壓信號范圍為05V時； 或當PLC側輸出信號電壓范圍為010V，當輸入電壓信號范圍為05V時，變頻裝置和晶體管的允許電壓、電流等因素必須串聯限流電阻和分壓器 確保切換時不超過PLC和變頻器的相應容量。 另外，接線時注意分開接線，確保主電路一側的噪聲不會傳到控制電路。
一般VFD也會通過接線端子向外輸出相應的監控模擬信號。 電信號范圍通常為010V/5V和0/420mA電流信號。 無論哪種情況，您都應該注意： PLC 側的輸入阻抗應確保電路中的電壓和電流不超過電路的允許值，以確保系統可靠性并減少誤差。 此外，這些監控系統的組成部分各不相同，不確定的應咨詢制造商。
另外，PLC用于順序控制時，CPU處理數據需要時間，有一定的時間延遲，所以要考慮更精確的控制。 VFD在運行過程中會產生強烈的電磁干擾,因此為確保PLC不會因為VFD主斷路器和開關裝置產生的噪聲而引起的錯誤動作，應注意以下幾點：
1、PLC本身應按照規定的接線規范和接線條件接線，注意防止與變頻器共用接線，接線時兩者盡量分開。
2、當供電條件不佳時，應在PLC供電模塊和輸入/輸出模塊電源線上連接噪聲濾波器和降噪變壓器。 此外，如有必要，應在VFD側采取相應措施。
3、VFD和PLC安裝在同一個操作柜內時，相關接線和PLC相關接線應盡量分開。
4、使用屏蔽線和雙絞線增加噪聲干擾水平。
備注：當PLC與變頻器連接應用時，由于涉及到了利用弱電控制強電的理論技術，因此，在連接時應注意避免干擾，因為若是連接不當就可能有概率造成PLC或變頻器的損壞。
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